Caminhos de preparação em armazém: porque é que o seu WMS não calcula o trajeto correto

Em resumo

• A otimização dos caminhos de preparação em armazém baseia-se num cálculo preciso do trajeto, mas a maioria dos WMS utiliza um distanciador estático de localização para localização, e não um cálculo dinâmico ponto-a-ponto.
• Três aspetos continuam sistematicamente subaproveitados: corredores transversais como atalhos, escolha do equipamento e pontos de partida múltiplos.
• O picking em N (serpentina) e o picking em Z (retorno parcial) não produzem os mesmos resultados consoante a densidade de picks. Um WMS que aplica um método fixo não se adapta a cada missão.
• Um cálculo dinâmico integra todos os pontos de passagem reais (racks, cais, cruzamentos, equipamentos) e sequencia cada missão segundo o método de routing definido à entrada (N ou Z) pelo responsável de armazém.
• Se o sentido de circulação no armazém muda, o impacto na sequência de picking é recalculado imediatamente, sem reparametrização manual.
• Ganho medido nos caminhos de preparação: 5% a 20% de distâncias percorridas, ganho médio de 10%

acumulável com a constituição de missões (20%) e o slotting (25%).

O que faz o seu WMS: o distanciador de localização para localização

O distanciador do WMS calcula a distância entre dois locais de armazenamento – de um rack para outro. Não modela o trajeto real que o operador percorre entre dois picks.

O que o distanciador cobre:

• Distância entre duas referências de rack (A-01-01 -> B-03-05)
• Sequenciação da lista de picking segundo esta ordem de distância
• Atribuição de um ponto de partida fixo por defeito

O que o distanciador não cobre:

• Os pontos de passagem intermédios reais: cruzamentos, cais de saída, transportadores, zonas de staging
• Os equipamentos de movimentação e as suas restrições de circulação próprias
• Os corredores transversais utilizáveis como atalhos entre zonas
• As referências com vários endereços de armazenamento (multi-localizações)
• A dinâmica da missão: a distância real depende da composição exata dos picks, não de uma regra genérica

Consequência direta:

• O WMS aproxima o trajeto – não o calcula.
• A sequência de picking gerada é coerente no papel, subótima no armazém físico.
• Os operadores desviam-se do caminho prescrito, pois não corresponde à realidade do terreno.

Três aspetos subaproveitados pelos WMS clássicos

Os corredores transversais

Os WMS ignoram geralmente os corredores transversais como atalhos entre zonas longitudinais.

• O que acontece: o operador é guiado até ao fim do corredor, faz meia-volta, sobe um corredor paralelo – quando um corredor transversal permitiria cortar diretamente.
• Consequência: desvios desnecessários em cada missão, invisíveis no distanciador estático.
• O que isto representa: num armazém com 10 corredores e 2 corredores transversais, são absorvidos silenciosamente várias centenas de metros de desvio por turno.

A escolha dos equipamentos

Na maioria dos armazéns, vários equipamentos periféricos fixos estão disponíveis em diferentes locais: impressoras de etiquetas no fim do corredor, filmeiras na zona de depósito, desempilhadoras na entrada da zona. Quando existem vários exemplares do mesmo equipamento, a escolha de qual utilizar impacta diretamente o caminho de preparação.

Exemplos concretos:

• Duas impressoras de etiquetas disponíveis: uma no fim do corredor A, outra no fim do corredor D. Dependendo da composição da missão, uma ou outra representa um desvio de 80 a 150 metros.
• Duas filmeiras disponíveis: uma na zona B, outra na zona F. Se a missão termina do lado da zona B, passar pela filmeira da zona F acrescenta um percurso de ida e volta desnecessário.
• Desempilhadora única na entrada da zona: se a missão começa no lado oposto, o desvio para chegar à desempilhadora pode representar várias centenas de metros por turno.

O que faz o WMS:

• Atribui um equipamento por defeito – frequentemente o mesmo para todas as missões, independentemente da sua composição.
• Não calcula qual dos equipamentos disponíveis minimiza o desvio no contexto da missão em curso.

Consequência:

• Desvios sistemáticos, invisíveis no distanciador estático.
• A escolha ótima do equipamento a utilizar depende da sequência real dos picks – uma variável que o WMS não trata.

Os pontos de partida múltiplos

Alguns armazéns dispõem de vários pontos de partida possíveis para uma missão: cais A, zona de consolidação, posto de depósito intermédio.

• O WMS escolhe um ponto de partida por defeito – frequentemente o mesmo para todas as missões.
• Não calcula qual minimiza realmente o trajeto global de acordo com a composição da missão.
• Resultado: missões que partem do lado errado do armazém, com quilómetros adicionais absorvidos sem serem medidos.

Picking em N, picking em Z: quando o método muda tudo

Dois métodos de routing picking dominam a prática operacional. Não produzem os mesmos resultados consoante a distribuição dos picks.

Picking em N (serpentina)

• O operador percorre os corredores de ponta a ponta, em ida e volta contínua.
• Entra por um lado, sai pelo outro, entra no corredor seguinte.
• Simples de parametrizar, fácil de compreender para os operadores.
• Limite: se os picks estão concentrados no início do corredor, o operador percorre o corredor inteiro para nada.

Picking em Z (retorno parcial)

• O operador entra num corredor, faz o picking, e sai pelo mesmo lado se os picks restantes estão a montante.
• Reduz as distâncias em corredores com baixa densidade de picks.
• Limite: num corredor com alta densidade, o retorno parcial gera mais distância do que a serpentina.

Tabela comparativa N vs Z

O problema central: um WMS que aplica um método fixo (N ou Z) não se adapta à realidade de cada missão. Uma missão com 3 picks em 10 corredores não pede o mesmo método que uma missão com 30 picks em 4 corredores. A otimização dos caminhos de preparação em armazém exige adaptação missão a missão.

Find & Order: do distanciador estático ao cálculo dinâmico de caminhos

Find & Order supera o distanciador estático em quatro dimensões.

Cálculo dinâmico ponto-a-ponto

• Modelação de todos os pontos de passagem reais: racks, equipamentos, cais, cruzamentos, zonas de staging.
• Não apenas os locais de armazenamento – todos os nós do trajeto físico.
• A distância calculada corresponde ao trajeto que o operador percorre realmente.

Integração das restrições de circulação

• Corredores transversais integrados como atalhos efetivos no grafo de deslocação.
• Sentido de circulação do armazém considerado para cada segmento do trajeto.
• Zonas de acesso restrito (zonas frias, zonas seguras) incluídas no cálculo.

Escolha automática do ponto de partida

• Para cada missão, o melhor ponto de partida é calculado de acordo com a composição real dos picks.
• Sem ponto de partida fixo por defeito – o cálculo adapta-se a cada missão.

Método de picking: uma restrição à entrada, não uma escolha automática

• Find & Order não decide automaticamente o método de picking (N ou Z): é uma restrição definida à entrada pelo responsável de armazém.
• Se esta restrição mudar – passagem do picking em N para picking em Z, alteração dos sentidos de circulação – basta atualizar o parâmetro.
• O algoritmo recalcula imediatamente todas as sequências de picking, sem reparametrização adicional.
• O gémeo digital 3D garante que o cálculo reflete o armazém real, não uma aproximação 2D.

Restrições operacionais: como os algoritmos as absorvem

Os WMS compensam a sua falta de precisão com regras rígidas: número de zonas fixas, prioridades fixas, restrições de circulação codificadas. Cada reorganização do armazém desencadeia um projeto de reparametrização.

Find & Order faz o oposto.

O cálculo em tempo real confia aos algoritmos o respeito pelas regras elementares, minimizando ao mesmo tempo as distâncias. Resultado: menos regras para manter, menos reparametrização.

Exemplos concretos:

• Redução do número de zonas necessárias – quando o cálculo dinâmico já otimiza a compacidade, o corte em zonas rígidas torna-se menos útil. Menos zonas = menos regras para manter.
• Prioridades recalculadas em cada missão – de acordo com a densidade real de picks, não segundo uma parametrização fixa. Uma zona prioritária às 9h pode não o ser às 14h se a composição das missões mudou.
• Absorção das alterações de layout – se os sentidos de circulação mudam, o distanciador do WMS exige intervenção manual. Find & Order recalcula automaticamente todas as sequências de picking.
• Multi-localizações geridas nativamente – para referências com vários locais de armazenamento, o melhor local é selecionado em tempo real segundo a posição atual do operador na sua missão.

Tabela comparativa: WMS isolado vs Find & Order

Os indicadores para medir o impacto nos caminhos de preparação

Seis KPIs para gerir a otimização dos caminhos de preparação em armazém.

1. Distância total percorrida por missão

• Definição: distância acumulada (em metros) ou tempo de deslocação por missão completa.
• O que uma melhoria significa: redução direta do tempo não produtivo – cada metro poupado traduz-se em mais picks por hora.

2. Número de corredores percorridos por missão

• Definição: número de corredores distintos percorridos para completar uma missão.
• O que uma melhoria significa: uma missão compacta permanece num perímetro reduzido – indicador da qualidade do routing picking e da constituição de missões.

3. Taxa de corredores percorridos sem picking

• Definição: percentagem de corredores percorridos sem qualquer pick (corredores "a vazio").
• O que uma melhoria significa: os corredores transversais e o routing em Z reduzem esta taxa – cada corredor percorrido deve contribuir para a missão.

4. Distância entre picks

• Definição: distância média entre dois picks consecutivos na mesma missão.
• O que uma melhoria significa: indicador direto da compacidade da sequência de picking – a sua redução valida que o routing se adapta à distribuição real dos picks.

5. Tempo médio de missão

• Definição: tempo total entre o início e o fim de uma missão, incluindo deslocações, picking e movimentação.
• O que significa uma melhoria: indicador de carga real - mais fiel do que o número de linhas para equilibrar as missões entre preparadores (método SMB/MTM).

6. Desvio entre percurso teórico e percurso real

• Definição: mede a aderência do preparador ao percurso prescrito pelo sistema.
• O que significa uma melhoria: um desvio elevado revela que o percurso prescrito não é praticável no armazém real - sinal de que o distanciador do WMS não reflete a realidade física do terreno.

Resultados concretos

Ganhos nos percursos de preparação

• Redução das distâncias percorridas: de 5% a 20% conforme as restrições de deslocação
• Ganho médio medido: 10%

Efeito de alavanca cumulativo

Estes ganhos somam-se aos outros fatores de otimização:

• Constituição de missões compactas: ganho médio de 20% (até 25% nas distâncias)
• Slotting: ganho médio de 25% (até 30% nas distâncias de picking)
• Percursos de preparação otimizados: ganho médio de 10% (até 20% conforme as restrições)

Cada fator aplica-se a um fluxo já melhorado pelos anteriores - os ganhos são cumulativos, não alternativos.

Estime os seus ganhos potenciais com o simulador de ganhos Find & Order.

FAQ

Qual a diferença entre picking em N e picking em Z?

O picking em N (ou serpentina) guia o preparador de uma ponta à outra de cada corredor, num vaivém contínuo. Simples de aplicar, gera distâncias elevadas quando as recolhas estão concentradas no início do corredor - o preparador percorre o corredor inteiro para poucas recolhas.

O picking em Z (ou retorno parcial) permite ao preparador sair pelo mesmo lado se as recolhas restantes estiverem a montante. Reduz as distâncias em corredores com baixa densidade de recolhas, mas torna-se menos eficiente do que a serpentina em corredores muito densos. O método ideal depende da composição exata de cada missão e das restrições de circulação do armazém. No Find & Order, o método (N ou Z) é definido à entrada pelo responsável de armazém - se mudar, basta atualizar um parâmetro para que o algoritmo recalcule todas as sequências.

É preciso reparametrizar o Find & Order se reorganizarmos o armazém?

Não. Se os sentidos de circulação mudarem, se forem adicionados corredores transversais ou se zonas forem reorganizadas, o Find & Order recalcula automaticamente todas as sequências de picking. O gémeo digital 3D é atualizado uma vez - os algoritmos adaptam-se sem intervenção manual nas regras de routing. É o oposto do WMS, que exige uma reparametrização explícita a cada alteração do layout.

Como saber se os meus percursos de preparação atuais são ótimos?

Três sinais revelam um routing subótimo:

• Taxa elevada de corredores vazios : os preparadores atravessam regularmente corredores sem picking - o routing não tira partido dos corredores transversais nem do retorno parcial.
• Desvio entre percurso prescrito e percurso real : se os preparadores se desviam sistematicamente do percurso sugerido pelo WMS, é porque o distanciador não reflete a realidade física do armazém.
• Distância inter-pick elevada : uma distância média entre duas recolhas consecutivas superior ao que a densidade do armazém deveria permitir indica um routing mal adaptado à distribuição dos locais.

Estes três indicadores podem ser medidos sem projeto de transformação - são suficientes para estabelecer um diagnóstico inicial.